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2025年8月5日，一汽-大眾家庭旗艦SUV全新攬境正式上市，該車6座/7座版售價(jià)相同，均提供兩款車型，售價(jià)26.88/29.99萬元。

全新攬境首搭I(lǐng)Q.Pilot增強(qiáng)駕駛輔助系統(tǒng)，通過可解釋端到端大模型賦能，可精準(zhǔn)完成上下匝道、超車變道，遇到壓線車輛或施工區(qū)域時(shí)，會以“絲滑避障”的方式從容應(yīng)對；進(jìn)入城區(qū)，在十字路口能精準(zhǔn)識別紅綠燈，直行場景下實(shí)現(xiàn)主動起停，真正實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)途出行中的“車穩(wěn)行、人輕松”。

據(jù)卓馭科技副總經(jīng)理馬建云介紹，卓馭追求的目標(biāo)是“技術(shù)同源，體驗(yàn)同優(yōu)”，即從技術(shù)方案的選取上，IQ.Pilot增強(qiáng)駕駛輔助系統(tǒng)運(yùn)用了卓馭最新的視覺融合感知、可解釋端到端大模型等技術(shù)，在不依賴高精地圖的前提下，為燃油車用戶打造與新能源車同樣優(yōu)秀的"老司機(jī)”體驗(yàn)。

作為IQ.Pilot 最核心的傳感器，卓馭慣導(dǎo)雙目?立體視覺系統(tǒng)像人眼一樣感知三維世界，通過視差獲取深度信息，生成稠密視覺點(diǎn)云，支持任意障礙物檢測和避讓。同時(shí)運(yùn)用了雙目增強(qiáng)OCC算法，在夜晚、下雨等有挑戰(zhàn)性的場景下，都能正確地識別車輛、行人、以及異形障礙物等目標(biāo)，最大限度保障行車安全。

卓馭慣導(dǎo)雙目?立體視覺系統(tǒng)是行業(yè)內(nèi)最成熟可靠的仿生視覺方案，從2022年首臺量產(chǎn)車型開始，至今積累了最為豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)最多數(shù)量的車型應(yīng)用，有著最大規(guī)模的交付量，背后也經(jīng)歷了最長周期的驗(yàn)證。安全可靠，始終是卓馭慣導(dǎo)雙目?立體視覺系統(tǒng)的基因。

此外，算法層面，全新攬境的IQ.Pilot增強(qiáng)駕駛輔助系統(tǒng)運(yùn)用了卓馭的可解釋端到端大模型，這也是端到端大模型在燃油車中的首次應(yīng)用：從感知端的多源信息融合輸入直出駕駛軌跡，并通過安全推理框架對多條駕駛軌跡進(jìn)行優(yōu)中選優(yōu)和安全兜底，最終輸出一條最安全、最擬人化的駕駛軌跡來控制。

卓馭的可解釋端到端大模型基于獨(dú)特的雙目視覺增強(qiáng)技術(shù)，以及高質(zhì)量駕駛數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了全場景的數(shù)據(jù)驅(qū)動輔助駕駛體驗(yàn)，在駕駛體驗(yàn)上更加絲滑擬人，實(shí)現(xiàn)“高悟性”、“聰明靈活”、“穩(wěn)如老司機(jī)”。

相比新能源車的全新電子電氣架構(gòu)，燃油車實(shí)現(xiàn)更多場景的輔助駕駛能力和舒適體驗(yàn)，需要面臨諸多工程難題。

全新攬境之所以能在燃油車的輔助駕駛中實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)“首發(fā)”，首先得益于卓馭和一汽-大眾的超強(qiáng)工程技術(shù)實(shí)力，率先攻克燃油車輔助駕駛行業(yè)待解的3大難題：

?卓馭針對燃油車動力特性專門設(shè)計(jì)開發(fā)了一套非線性優(yōu)化控制算法來解決這個(gè)問題，歷經(jīng)1400多天的優(yōu)化，超十萬公里參數(shù)精調(diào)，來確保優(yōu)秀駕乘體驗(yàn)。

?針對散熱難題，雙方共同設(shè)計(jì)輔助駕駛域控制器的安裝位置，并開發(fā)了風(fēng)冷+增強(qiáng)輔助設(shè)計(jì)的散熱方案，滿足了最惡劣環(huán)境溫度下各元器件的散熱要求。

?在通訊適配問題上，通過雙方和所有關(guān)聯(lián)件供應(yīng)商的不懈努力，打通了和輔助駕駛相關(guān)的所有關(guān)聯(lián)件的通訊協(xié)議和功能適配，實(shí)現(xiàn)了在輔助駕駛功能快速上車。

卓馭在與大眾品牌的磨合過程中，為了確保產(chǎn)品質(zhì)量，滿足大眾對供應(yīng)商體系的準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)和要求，在每個(gè)環(huán)節(jié)都通過了極嚴(yán)格測試和審核。

關(guān)于卓馭的品質(zhì)把控和流程體系能力，馬建云在發(fā)布會現(xiàn)場還分享了最新消息：卓馭攜手大眾打造的“滿血版”IQ.Pilot 增強(qiáng)輔助駕駛系統(tǒng)，剛剛在8月1日獲得了大眾體系的 A-SPICE CL2 認(rèn)證。

卓馭也因此成為國內(nèi)第一個(gè)通過大眾集團(tuán)、一汽-大眾、上汽大眾三方聯(lián)合審核 A-SPICE CL2 認(rèn)證的供應(yīng)商。這個(gè)極具含金量的認(rèn)證標(biāo)志著，卓馭在與全球大眾體系內(nèi)的品牌合作中，可以直接免軟件準(zhǔn)入質(zhì)量審核。

比車規(guī)級更加嚴(yán)苛的品質(zhì)要求，不僅開創(chuàng)了智能化時(shí)代的“大眾標(biāo)準(zhǔn)”，也讓卓馭在與大眾的合作過程中獲益：長達(dá)7年的合作中，卓馭逐步建立了全球化的流程體系能力，為產(chǎn)品安全、軟件質(zhì)量提供了堅(jiān)實(shí)的過程保證。

從第一代IQ.Pilot的開發(fā)到量產(chǎn)，卓馭科技和一汽-大眾經(jīng)歷了6年時(shí)間，這是對“油車智能”的認(rèn)真踐行，隨著全新攬境IQ.Pilot增強(qiáng)駕駛輔助系統(tǒng)的落地上車，雙方率先在燃油合資領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航輔助駕駛上車。

未來，一汽-大眾體系包括速騰L、探岳L、邁騰、攬巡等多款車型也將陸續(xù)搭載IQ.Pilot，雙方將繼續(xù)推動燃油車的智能化進(jìn)程。